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针对爬壁机器人及其作业环境的特点，文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台，它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器，为机器人设计了丰富的功能，并与上位机视觉定位和控制系统结合，使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究。此项移动机器人平台的研究未来前景广阔。