【摘 要】
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本文提出了一种通过AT89C52单片机控制步进电机来对悬挂物体的运动进行准确控制和精确定位的系统与方法。该设计采用以单片机AT89C52为控制核心,驱动步进电机来控制物体完成
【机 构】
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湖南大学建筑学院,湖南大学物理与微电子科学学院
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本文提出了一种通过AT89C52单片机控制步进电机来对悬挂物体的运动进行准确控制和精确定位的系统与方法。该设计采用以单片机AT89C52为控制核心,驱动步进电机来控制物体完成基本绘图和寻迹功能,并能根据键盘输入的任意设定坐标值使悬挂物体达到对应的位置。该系统通过采用坐标系统和细分控制方法的算法实现物体的运动控制和精确定位,并通过优化软件算法提高了运动的精确度。实际测试表明:该项系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景。
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