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集卡拖车后轮纯滚动式随动转向系统设计
集卡拖车后轮纯滚动式随动转向系统设计
来源 :内燃机与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiuxuefalv
【摘 要】
:
本文给出了一种利用PLC、液压驱动车桥、比例液压阀等组成的集卡拖车多轴后轮全轮随动转向的控制方法,从分析转向策略入手,给出了机械液压系统和电控系统的设计思路,并对传感
【作 者】
:
孙琦
【机 构】
:
青岛港湾职业技术学院
【出 处】
:
内燃机与配件
【发表日期】
:
2018年16期
【关键词】
:
集卡拖车
后轮转向
电控液压
【基金项目】
:
山东省高等学校港口机电工程技术研发中心(青岛港湾职业技术学院)科研项目,项目编号:QDGW2016Z09
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本文给出了一种利用PLC、液压驱动车桥、比例液压阀等组成的集卡拖车多轴后轮全轮随动转向的控制方法,从分析转向策略入手,给出了机械液压系统和电控系统的设计思路,并对传感器选择、策略的软件实现等关键环节进行了研究,从实际运行情况看,能够提升集卡性能,较好的改善转向时后轮滑动摩擦的情况。
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