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期刊论文
一种新型机械手的原理探讨
一种新型机械手的原理探讨
来源 :江苏机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:husong724
【摘 要】
:
本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪,其手爪具有三指定心功能,具有较高的定位精度。
【作 者】
:
周玉林
【机 构】
:
南京微分电机厂
【出 处】
:
江苏机械制造与自动化
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
机械手
分马力电机转子
柔性制造线
送料机械手
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本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪,其手爪具有三指定心功能,具有较高的定位精度。
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