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为了实现草籽喷播机自动导航控制,提高喷播机自动化、智能化的程度,以电动四轮车底盘为实验平台,开发了GPS、三维电子罗盘、超声波传感器数据采集程序和喷播机转向的模糊控制算法。在 LabVIEW 环境下构建了自动导航模糊控制器,用GPS接收仪定位的两点来确定喷播机拟跟踪的直线,通过喷播机上的电子罗盘和GPS定位模块分别确定喷播机运行方向与直线的夹角α和喷播机到直线的距离λ。α和λ作为模糊控制算法中模糊控制器的输入,输出为转向驱动步进电机的转动次数 n。通过实验验证得出:运用自动导航的模糊控制器,喷播机能够快速