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针对VxW orks下的系统提出了一种通用的基于软件的故障注入方法,给出了故障注入工具的架构和故障模型。故障注入工具使用TCP/IP协议与目标机进行通信,并在目标机上驻留一小部分程序,利用中断的性质完成故障的注入。实验在VMware虚拟机上完成,表明该方法能有效地将故障注入到VxW orks平台下的设备中,以供系统容错性能的评价和改进。