【摘 要】
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本文是基于水产品研发的一种水下捕捞机器人,采用有限元分析方法对水下捕捞机器人的耐压壳体厚度进行优化,避免船体承受压力过大而损坏,保证水下机器人的正常航行。船体耐压
【机 构】
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哈尔滨商业大学轻工学院,东北林业大学工程技术学院
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572016CB15)
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本文是基于水产品研发的一种水下捕捞机器人,采用有限元分析方法对水下捕捞机器人的耐压壳体厚度进行优化,避免船体承受压力过大而损坏,保证水下机器人的正常航行。船体耐压壳体作为水下捕捞机械的重要结构部件,不仅要满足其稳定性要求,而且要满足水下压力允许范围内的强度要求。优化后的机器人耐压壳体结构更符合水下作业机器人功能要求,总体上减轻机器人的重量,节省材料和成本,为实际工程应用提供可靠的参考数据。
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