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基于内平衡原理的爬壁机器人永磁吸附机构具有吸附脱离易控、功耗低等优点，利用有限元方法对其结构进行优化设计，并利用虚拟样机技术对机构参数与机构吸附特性之间的关系进行了分析。通过实验对其结果进行了验证，优化设计后的吸附单元，吸附状态时最大吸附力可达319N，脱离状态时的吸附力仅为6N。
基于有限元分析的不完全消磁机构的优化设计
【摘 要】
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基于内平衡原理的爬壁机器人永磁吸附机构具有吸附脱离易控、功耗低等优点，利用有限元方法对其结构进行优化设计，并利用虚拟样机技术对机构参数与机构吸附特性之间的关系进行了
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年3期
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