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提出一种基于机器视觉技术的定位方法,采用CCD摄像头采集灌装桶盖表面图像,经过图像预处理,中值滤波技术,以及hough变换技术,得到桶盖表面上加注口的位置信息,步进电机带动双轴联动定位工作架运动到加注口的上方,实现加注口的识别与定位,从理论和实践上证明该方法的可行性和准确性.
剧毒液体灌装机桶口的检测与定位系统
【摘 要】
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提出一种基于机器视觉技术的定位方法,采用CCD摄像头采集灌装桶盖表面图像,经过图像预处理,中值滤波技术,以及hough变换技术,得到桶盖表面上加注口的位置信息,步进电机带动双
【机 构】
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长春工业大学
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2005年1期
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