基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计

来源 :自动化博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JSAQSZ
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在惯性导航系统中,对于动作捕捉时多个惯性传感器的数据实时传输及传输功耗问题,我们在文中提出了蓝牙数据转发装置的设计方案,并建立了惯性系统误差模型,提出了初始对准的方案;基于卡尔曼滤波解决了多传感器的信息融合问题;建立了人体三维棍状模型进行动作实时重现;提出了人体关节活动度与肢体姿态角的转换关系,并以此为姿态数据限幅。
其他文献
目的分析2型糖尿病(T2DM)患者发生颈动脉粥样硬化(CAS)的影响因素。方法依据颈动脉超声有无CAS,188例T2DM患者分为CAS组(95例)和非CAS组(93例),比较两组的相关指标,分析发生C
<正> 所谓进入,是指某公司或厂商生产另外某一行业或市场的充分替代品。由甲行业(市场)①进入乙行业(市场),既可以是新公司的成立,也可以是既存公司调整其产品结构。然而由一
通过收集整理上市商业银行2009年年报披露的相关票据业务数据信息,对近两年来全国主要上市商业银行的票据业务开展情况进行了分析,最后,归纳总结了国有上市银行和股份制上市
新中国成立70年来,伴随工业化的推进和工业产业发展,形成了不同发展阶段的工业结构特征,这既符合工业化的一般规律,也与不同时期的国情世情相关,更受我国政府和工业企业不断
采用北京市2001年~2011年间的电子商务发展与物流产业增长指标,构建了相应的双变量VAR模型并进行了检验分析,检验结果证明电子商务发展是促进物流产业增长的格兰杰原因,且两者
[目的]对比利多卡因胶浆的3种不同服用方法在胃镜检查中的应用效果。[方法]选取我科2014年6月—12月门诊及住院的胃镜检查病人204例,将其随机分为3组,每组68例。第一组受检者
财务共享服务是企业财务管理模式的一种创新,其在集团企业内的实施,并不仅限于财务共享服务中心的建立和运行,更大意义上带来的是企业财务组织架构的深度变革,其实质是独立的
以河北省经济发展与科技进步相关性为研究对象,利用有效劳动模型和索洛增长方程对河北省1978~2013年经济增长的驱动因素进行分析,分析结果表明,劳动投入对河北省经济增长的贡
利用酶法从鸡蛋黄粉中提取蛋黄油,通过正交试验选出酶解法提取蛋黄油的最佳工艺条件:底物质量浓度为20 g/dL,先用每100 g底物中加入1 g蛋白酶A,并保持其最适pH和温度,反应时
电信接入价格问题要基于一定的市场结构与规制体制进行研究,它是参与互联互通各方利益与矛盾的焦点,涉及经济利益的分配即成本的分摊和收益的分享两个方面。要推进互联互通的