毛泽东曾多次谈到刘备，其褒贬十分中肯。
　　他对刘备的赞赏，主要集中于刘备善于用人，善于团结各方人士。据薄一波回忆，毛泽东在与他谈及《三国演义》时曾经说过：“看这本书，不但要看战争，看外交，而且要看组织。你们北方人——刘备、关羽、张飞、赵云、诸葛亮，组织了一个班子南下，到了四川，同‘地方干部’一起建立了一个很好的根据地。”
　　毛泽东认为，刘备的缺点表现在两个方面。
　　一是好感情用事，这是刘备最大的缺点。1949年3月24日，毛泽东由西柏坡至北平，路经刘备家乡河北涿州时，对警卫员们说：“《三国演义》中的刘备就是在涿州同关羽和张飞结拜成异姓兄弟的，刘备的野心大，但他志大才疏学识浅，好感情用事，在许多问题上用感情代替了政策。因为想报二弟关羽被东吴杀害之仇，置江山社稷于不顾，不顾诸葛亮等谋臣的劝阻，贸然负气出兵，结果被东吴打得大败而归，自己无颜再回成都见文武百官，死在了白帝城。”
　　二是这个人不能区分主次矛盾，因此导致了失败。1941年初皖南事变后，毛泽东借用刘备的例子，指出对于各部分的国民党人，应当采取不同的政策。毛泽东说：“三国时期，荆州失守，蜀军进攻东吴，被东吴将领陆逊火烧连营七百里，打得大败，其原因就在于刘备没有区分与处理好主要矛盾与次要矛盾的关系，在谋略中没有抓住主要矛盾。诸葛亮在《隆中对》中所确定的战略方针是‘东联孙吴，北拒曹操’，曹刘是主要矛盾，孙刘是次要矛盾。孙刘的矛盾是统一战线内部的矛盾。所以当孙权数次讨荆州时，诸葛亮总是一再推诿软磨，而不硬抗，直到最后才让出荆州的部分地方。刘备不了解这一点，派了根本不执行这一方针的关羽去驻守荆州。”
　　鑒于此，毛泽东在1958年3月的成都会议上曾明确指出：“三国时刘备不好，还是老头子挂帅。”
　　（摘自《党史博览》）
　　昨夜我在床上来回烙饼，忽然想到哪天我一下子没了，我还有没有该做而没做的事，比如说跟谁借钱没还，拿过人家的东西没给。再有没有做过什么亏心事，或对不起人的行为。干脆不睡了，想。想了半天，居然一件没有。心里一高兴，反而睡着了。
　　——启功