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针对气动人工肌肉存在的不稳定性问题，本文采用动力学原理，对由PAM组成的对抗肌驱动的单自由度机械臂在运动过程如何保持其平稳性进行研究，并采用MATLAB软件中的SIMULINK仿真技术对其进行仿真分析。仿真结果表明，通过对输入条件进行调整，完全可以达到要求，即满足稳定的角度输出70．36°，达到此输出的时间为2S以内，位置角度和速度都处于稳定的状态，达到△T最大值所需的时间不影响整个系统的稳定性。该研究为后续对系统进行深入的控制特性分析提供了更合理的系统参数。