【摘 要】
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针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题,提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法。基于路径损耗和阴影衰落模型,通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图。采用最大似然法解决多个参数估计问题,最后通过迭代聚类重建无线电地图。实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92%和0.276 0,参考信号接收功率(RSRP)
【机 构】
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江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000;江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院,江西赣州341000;江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000;江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交
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针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题,提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法。基于路径损耗和阴影衰落模型,通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图。采用最大似然法解决多个参数估计问题,最后通过迭代聚类重建无线电地图。实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92%和0.276 0,参考信号接收功率(RSRP)的准确度和RMSE值分别为95.81%和1.863 4。评估指标的结果表明:与KNN和SVR相比,所提方
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针对双尾鳍船型尾部型线难以优化的技术难题,该文以某一双尾鳍滚装船为研究对象,采用CFD方法,从伴流均匀度与阻力性能角度对双尾鳍线型进行优化,并以荷兰MARIN水池提出的伴流目标函数(WOF)与平均伴流分数(w)作为伴流均匀度的评判衡准,分析了尾轴以上0.8R处的尾鳍去流角、尾鳍导圆半径、桨盘与尾轴出口端的距离对船尾伴流场均匀度及阻力性能的影响.研究结果表明:在船型参数基本保持不变的情况下,尾鳍特征参数的改变会引起船尾伴流均匀度、平均伴流分数与阻力性能的变化,并通过对比分析,对双尾鳍型线进行优选.
为了提高机器人抓取算法的检测性能,结合卷积神经网络(CNN)和深度学习理论基础,设计了一种基于Inception模块和注意力机制SENet网络的轻量级卷积模块SE-Inception-Lite,并对SE-Inception-Lite模块进行了残差机制算法融合。在此基础上,设计了基于SE-Inception GraspNet抓取网络的机器人多模态抓取检测算法,并在康奈尔抓取数据集上进行验证。实验结果
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配置大功率脉冲负载设备的船舶,大功率脉冲负载设备频繁的工作会对电网的电压、频率造成影响.该文基于实船电力系统的电站配置进行分析,根据大功率脉冲负载设备的使用工况,对供电方案进行分析,同时对大功率脉冲负载提出相应的负载特性方案;收集发电机组、大功率脉冲负载设备、电力推进设备的相关技术数据,按实际使用工况对大功率脉冲负载投入时电网的电压、频率和谐波含量等关键指标进行理论分析、计算和仿真,并据此提出相应的解决措施,保证电网内各用电设备正常工作.
随着科技的进步与人们生活水平的不断提高,不同材料的新型包装技术的发展迅速,大众对于包装设计的外观与实用需求也日益增长.包装对于我们的生活起到了举足轻重的地位,它便利我们的生活、美化我们的视觉、增添我们的生活乐趣.如今,许多企业在产品的包装设计方面都极为重视,为达到良好的包装设计水平,企业对于包装设计师的要求也更为严格.当前,高职院校在包装设计课程的教学需要以创新的教学方法进行改革,专注培养实践型人才和技能型人才.
将溶剂热法制备的MOF-5粉体按照In/Zn摩尔比为0,0.05,0.10,0.15,0.20,0.25和0.30置于硝酸铟水溶液中,经干燥煅烧得到一系列In-ZnO纳米颗粒.X射线衍射仪(XRD)显示In-ZnO保持了ZnO的六角晶体结构,较大的In3+离子替换Zn2+导致了ZnO晶格的膨胀和应力的增加.SEM表明:In-ZnO纳米颗粒保持了纯ZnO的球形和立方介孔结构.气敏性能测试表明:In掺杂降低了ZnO元件的电阻值,提高了其对丙酮的气体响应,并降低了其最佳工作温度,其中In/Zn摩尔比为0.05的
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