【摘 要】
：
针对舰船航行过程中受到海上环境的影响,最优路径缺乏准确度,以提高舰船航行最优路径规划性能为目的,提出了海流影响下舰船航行最优路径规划的数学模型构建.在海流影响下,通
【机 构】
：
山西大学,山西 太原 030060;山西建筑职业技术学院,山西 太原 030060
论文部分内容阅读
针对舰船航行过程中受到海上环境的影响,最优路径缺乏准确度,以提高舰船航行最优路径规划性能为目的,提出了海流影响下舰船航行最优路径规划的数学模型构建.在海流影响下,通过引入概率密度函数,计算舰船航行过程中航速和航向变化量,采用极大似然估计对舰船航速和航向的期望和方差进行似然估计,获取了舰船的航向航速信息,通过对舰船航行最优路径进行数学建模,实现了舰船航行最优路径的规划.实验结果表明,海流影响下舰船航行最优路径规划的数学模型在规划舰船航行最优路径时,缩小最优路径规划误差的同时,还缩短了规划时间,具有更高的舰船航行最优路径规划性能.
其他文献
在船舶领域中,水动力学一直以来都是研究的重点,随着相关技术的逐步完善,使得可用于船舶性能及流动细节分析的软件随之增多,Fluent便是其中之一,其类型为CFD软件包.与常规船
针对传统的大规模船舶物联网安全状态识别方法在非法攻击情况下,网络振荡引起的识别中断问题,提出大数据背景下的大规模船舶物联网安全状态识别研究。利用数据采集卡采集物联网中多个传感器数据,通过通信网关传输至处理中心,融合多源数据,在Spark框架下实现识别任务的调度和资源分配,依据状态转移规则计算出融合数据的状态转移最大概率,识别出物联网安全状态。测试结果表明,与传统的识别方法相比,提出的大数据背景下的
由于链条应用年限的增加以及作业环境的多变,现有方法计算精度较差,为此提出基于Matlab的船舶链条零件疲劳强度安全系数计算方法.构建船舶链条零件作业模型,分析链条零件疲劳
由于船舶在日常营运过程中需要承受复杂的力学载荷,比如海浪拍击作用力、船载设备的重力等,船舶复杂结构比如舱壁的肋板、动力系统结构件等一旦出现结构破坏,会造成严重的事
为实现船舶航行载重的合理规划与布局,提出基于微积分算法的船舶载重量计算及均衡分布方法.对船体吃水数据进行积分处理,计算实际的船舶载重水平.在此基础上,分别确定船头、
针对舰船无线通信网络资源分配不合理,导致其吞吐量低的问题,提出一种蚁群算法的舰船无线通信网络资源分配方法.该方法将通信容量最大化作为舰船无线通信网络资源分配目标函
舰船在交换操纵信息时,控制网络流量时占用过多的Icore数目,导致吞吐量过少.针对这一不足,研究舰船操纵信息交换网络流量控制方法.SDN控制器收集舰船操纵信息,设定流量分类功
气垫船是一种性能非常优异的船型,其在水上运输等领域中得到越来越广泛的应用.由于气垫船的航速比较快,加之本身形体具有一定的特殊性,如果在水面上正常航行时,遇到比较恶劣
使用传统方法优化控制参数时,能够实现较好的控制效果,但是优化时间长,不适用于对复杂系统的参数优化.基于此,研究大型舰船发电机转速控制参数优化方法.建立舰船发电机的转速
船舶航行过程中易受到低频干扰,导致短波船舶通信控制精度低、鲁棒性差的问题.为此提出一种基于物联网技术的船舶短波通信数据抗干扰控制方法.通过识别船舶短波通信干扰数据