【摘 要】
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为了评估超声测风传感器在实际环境下,特别是不同降水强度情况下探测性能,选用具有代表性的WindSonic型测风传感器评估与机械旋转式测风传感器,开展了长时间实际对比观测。对两种传感器风速观测值的多种数字统计特征进行了对比,利用Wilcoxon符号秩检验了两种传感器风向观测值,并对不同降水强度下风速差值均值、差值标准差、风向一致率等多个指标进行了对比分析。结果表明,WindSonic型测风传感器与机
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为了评估超声测风传感器在实际环境下,特别是不同降水强度情况下探测性能,选用具有代表性的WindSonic型测风传感器评估与机械旋转式测风传感器,开展了长时间实际对比观测。对两种传感器风速观测值的多种数字统计特征进行了对比,利用Wilcoxon符号秩检验了两种传感器风向观测值,并对不同降水强度下风速差值均值、差值标准差、风向一致率等多个指标进行了对比分析。结果表明,WindSonic型测风传感器与机械旋转式测风传感器风速、风向总体无显著性差异,WindSonic型测风传感器风速值总体大于机械旋转式测风
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针对巨型总段对接过程中船台小车数量多,不易协同控制,严重依赖人工操作的问题,提出了冗余自由度船台小车集群的协调控制技术。首先通过在船段上布置靶标点,利用全站仪测量获取船段当前的位姿,然后用运动逆解算法将对接船段的运动分解成基本的旋转运动和平移运动,进而得到小车集群相关移动量的数据,并且将这些数据从集成软件发送到控制器中,从而实现小车集群协调控制。最后使用搭建好的实验平台展开协调控制的实验,实验结果
维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素。针对存在耦合的现象,介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理,分析了基于克拉默法,求解矩阵广义逆解耦算法,并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进,对耦合方向的数据采用牛顿三次插值法进行处理。以自主研制的三维力传感器进行标定实验,采用3种解耦方法进行计算。实验结果表明改进后的基于耦合误差建模解耦算法与传统解耦方法和改进前的方法相比,具有更高的解耦精度
针对六维力传感器在本身制造、安装和工作条件等因素的影响下造成输入与输出之间并非处于理想线性关系的问题,提出一种新的基于最小二乘的曲线拟合静态标定算法,该算法得到的六维力传感器静态标定结果与以往算法相比精度更高。首先,推导正交并联六维力传感器的数学模型。然后,介绍最小二乘法以及对最小二乘拟合进行理论分析。其次,提出基于高次曲线拟合的静态标定算法,建立六维外力/力矩与分支输出电压之间映射关系的拟合多项
为了解决不规则区域内多无人清洁车区域覆盖路径的全局规划问题,提出一种基于分步遗传算法的区域覆盖方法。首先,将目标区域依据清洁车大小进行栅格化,将多车辆区域覆盖路径规划问题转化为多旅行商(MTSP)问题。然后,使用分步遗传算法求解多旅行商问题:第1步采用模糊c均值聚类方法将求解多旅行商问题转化为求解多个单旅行商(TSP)问题;第2步使用了分步遗传算法对每个单旅行商问题进行求解,并使用杂草入侵算法中子
近年来,随着机器人技术的不断发展,各种不同功能的机器人被设计出来以满足不同的生产需求。无人车是轮式机器人的一种,通常用于工业物流、邮政服务、教育研究等领域。在工业领域,无人车又称自动导引车(AGV),随着技术的不断升级改造,早期通过磁条、激光等方式实现移动的传统导引手段已经渐渐被新兴的惯导、SLAM技术所取代。视觉导航通过相机传感器采集周围环境信息,具有探测范围广、原理简单、价格亲民、以及抗干扰能
随着我国信息时代的不断发展和大数据技术的不断普及,传统的输变电工程数据管理系统已经无法满足大数据时代发展的需求,为了实现数据的智能化管理,提高数据存储体系的性能,相关领域技术人员要根据输变电工程数据存储特点,采用分层数据存储方式,加强对管理分层数据架构的设计。基于以上情况,本文探讨了输变电工程数据模型设计;研究了分层数据存储架构设计和不同类型数据存储模式的设计;分析了实验与结果。希望通过这次研究,
一、引言楔形流量传感器是差压式流量传感器的一种,随着研究成果的积累,楔形流量传感器也被用于常压气体的流量测量中。气体测量过程中,楔形截流件产生的低压随流速变化,为保证气体流量测量的准确性,需使用可膨胀性系数进行修正,以减小流量测量的不确定度。事实上,成熟的差压式流量计都有研究较为充分的可膨胀修正系数公式,如标准孔板、喷嘴、经典文丘里管和锥形流量计的可膨胀性系数公式在ISO 5167-2～ISO51
数字化口腔医学理论及技术的发展日新月异,推进了口腔疾病更加精准、高效、智能化的测评、诊断和治疗。近十余年来针对牙周软组织不足的增量技术受到了极大的关注。文章将从牙周软组织数字化诊断评估及牙周软组织数字化增量技术两个方面,探讨数字化技术在牙周特色软组织增量术中的应用现状,提出数字化的三维生物打印技术有望成为今后实现牙周软组织增量的重要手段。
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采用高精密仪器配合人工识别光学元件表面缺陷时,具有漏识别、误识率较大的弊端。提出基于光电测量技术的光学元件表面缺陷自动识别方法,先通过基于光电测量技术的光学元件表面检测方法,获取光学元件表面轮廓特征衍射图像;再采用基于衍射图像的元件表面的缺陷识别方法,通过纹理、尺寸自适应分割表面轮廓特征衍射图像的边缘轮廓特征,并融合Harris角点识别方法完成元件表面缺陷特征识别。经验证,此方法对元件表面不同缺陷