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发动机振动力与振动力矩是鱼雷壳体振动的外激励因素，其幅值与频率的变化规律直接关系到鱼雷壳体的振动。本文从空间机构学角度出发，在对置式摆盘发动机结构与力学特性分析的基础上，推导出对置式摆盘机左、右各部分主轴、摆盘、连杆及活塞的惯性力与惯性力矩，然后分别研究其振动力与振动力矩的变化规律，并与单边布置的摆盘发动机进行比较，提出进一步的平衡措施与方法。该方法对发动机的结构与减振降噪设计具有一定的借鉴意义，同时可为研制新型鱼雷热动力装置奠定一定的基础。