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封面图片来自本期论文“液压四足机器人的自适应模糊PID控制”，是自行设计的液压四足机器人Hound的机体结构．Hound机器人的运动结构以猎犬的骨骼系统为仿生参考对象，其腿部共具有12个主动自由度（运动关节）和4个被动自由度，以非对称液压缸驱动腿部关节运动，这些特点保证了该型机器人具有良好的机动性、灵活性和负载能力，可以在复杂的地质环境中执行灾难救援、野外运输等任务．采用外置液压泵源、工控机柜、Windows＋RTX实时控制系统、CVl人机交互软件等搭建机器人单腿结构试验平台，完成腿部结构的步态规划、负重