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直升机中有许多转轴结构.在设计直升机初期需要变动转轴尺寸参数对临界转速反复进行计算,以保证转轴不与其他结构发生共振.而传统的计算方法不能兼顾效率与精度.本文针对无阻尼自由振动问题,采用梁模型的代替质量法计算转轴临界转速.根据转轴变截面、空心、有集中质量的特点,给出了模型的振型和刚度的修正方法.本文提出的临界转速近似算法实施简洁、精度较高,适用于转轴工程设计.