【摘 要】
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The mechanical system with backlash is distinguished between a'backlash mode'and a'contact mode'.The inherent switching between the two operatin
【机 构】
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Dept.ofInformationScienceandTechnology
【基金项目】
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This project was supported by the Beijing Education Committee Cooperation Building Foundation Project （XK100070532）.
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The mechanical system with backlash is distinguished between a'backlash mode'and a'contact mode'.The inherent switching between the two operating modes makes the system a prime example of hybrid system.For eliminating the bad effect of bac
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