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为治理频发的民用无人机"黑飞"事件,相关管理部门出台了一系列监管措施,但传统管理模式执法难度大,无法有效引导消费者规范使用无人机。针对该难题,本文基于生命周期、分级分类和应用对象三个维度,提出民用无人机综合管理模式。该模式以更合理的无线电频谱管理和更兼容空中管制方案为技术支撑,通过创新的管理理念、立体化管理手段,解决民用无人机造成的飞行冲突及频谱干扰问题。