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在不同的时代背景下，中国社会主义实践对马克思主义国际关系理论做出了历史性贡献。主要表现在：和平共处五项原则的提出及实践，是对马克思主义国家外交原则的时代发展，开创了马克思主义外交原则普遍化的先河，展示一个大国崛起的新模式，证明马克思主义国际关系的国家发展新理念；创新了马克思主义国家新型外交关系的平等、互利、合作、共赢等理念；中国的国际新秩序观丰富了马克思主义国际秩序理念，体现了马克思主义秩序观的本质，是对马克思主义秩序观中国化的创新。