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针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患，完成了安全控制器的需求分析，并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器，能够监控机器人运行参数、系统错误，预测可能的风险并及时执行断电保护动作，从而确保机器人安全运行。
工业焊接机器人安全控制器的设计与实现
【摘 要】
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针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患，完成了安全控制器的需求分析，并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器，能够监控机器人运行参数、系统错误，预测可能
【机 构】
：
东南大学自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
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2009年10期
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