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<正>前列腺癌是常见的泌尿系统恶性肿瘤,在欧美地区发病率高,死亡率居各种癌症的第2位[1]。在我国,随着生活水平的改善、PSA筛查的普及以及人口结构的老龄化,该疾病发病率近年来呈迅速上升趋势。前列腺癌根治术目前仍是治疗早期前列腺癌的主要手段,而智能辅助手术系统——尤其是达芬奇手术系统的出现使本术式的微创外科治疗进入了崭新的时代[2]。与传统腹腔镜手术相比,经智能臂辅助的腹腔镜外科手术的精度