论文部分内容阅读
介绍新型液压可控停车器的研制背景和制动缓解工作原理，针对当前停车器控制系统存在的问题，提出了基于CAN总线的停车器控制系统的设计思想；给出了控制系统的总体设计方案、通信模块硬件电路设计和闭环驱动模块硬件电路设计；根据现场需要制定了相应的通信协议，并进行了系统上下位机的软件设计。控制系统运行稳定可靠，满足了现场实时控制要求，效果良好。