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作为一台新奇机电的精力变换设备,双机械港口机器(DMPM ) 吸引了普遍注意。有永久磁铁安排(STPM-DMPM ) 是 DMPM 的几种类型之一,最近具有兴趣的说的类型的 DMPM。STPM-DMPM 的唯一的联合特征对改进系统性能,而是这些一样的特征增加有益控制的困难。在那里的现在几乎没是关于 STPM-DMPM 的控制的很少研究,并且这妨碍了它的实际申请。基于如此的设备的 STPM-DMPM,联合特征和优点和缺点的一个数学模型是适用于一个混合系统被分析。为改进劣势并且为利用联合的优点的控制策略被研究