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由于火电锅炉是一种干扰众多、耦合严重的复杂系统，具有控制区死区大、参数时变、非线性、大滞后等缺点：燃烧用煤还存在煤种复杂、品质不一、低位发热值差异大的问题，正在研究的模糊控制方案等先进算法在锅炉实际运行中存在很多不如人意的地方，和理论效果有很大的差距，本文在采用传统的PlD控制方案的基础上进行了改进，并综合了交叉限幅环节和前馈控制的优点。