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针对多台无刷直流电机力矩平衡的控制问题，指出了传统的Pl控制算法存在的不足；建立了无刷直流电机的数学模型，并给出了其状态方程；设计了2台无刷直流电机力矩平衡控制的滑模变结构控制模型，选取了滑模面，计算了控制律，并进行了系统稳定性分析；最后进行了系统仿真，与传统的PI控制进行比较，得到了理想的控制效果。