空间遥控机械手的声控识别与应答系统

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:galatea
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
描述了用自然语言控制空间遥控机械手执行远程操作的自然语言接口系统。该系统以孤立词语音识别为核心,着重于系统的可靠性和实用性。为此,在系统的开发过程中,考虑了人类语音交互的听觉感知特点、汉语的一字一音节特点、具体识识时语音的声学模型不必与其语言学模型严格一致的特点以及环境噪声对系统性能的影响等,提出以过渡段+韵母段作为识别基元,采取多层识别策略进行识别。识别实验与仿真实验结果表明,系统达到了预期性能
其他文献
利用质谱技术鉴定了重组白介素-3(rIL-3)的蛋白质纯度,精确测定了分子量、rIL-3的胰蛋白酶酶解图谱和各肽的分子量,在较高水平上简要阐明了重组蛋白分子的完整性与天然IL-3的一致性,这对重组蛋白的
在我国,影子银行系统已经深深影响到货币政策的传导途径。本文通过建立一个包含影子银行的两部门金融系统的DSGE模型,系统分析了影子银行与小微企业、商业银行与大型国有企业
品牌生态入侵效应是一个有机的、复杂的概念系统,对这一概念系统的准确、有效的界定直接影响研究范围、研究领域的界定,也是研究对象选择的依据。品牌生态入侵效应涉及到品牌生
随着强化环境监督管理形势的发展,加强监督监测已成为环境监测工作的重点。如何“加强”,作者在反思中大胆提出:监督监测是环境监督管理体系中必不可少的组成部分;监督监测数
提出一种新的基于神经网络的机器人模型参考自适应控制方法,采用动态对角回归神经网络作为辨识器和控制器,实现了机器人轨迹跟踪的最小误差控制,给出了神经网络的学习算法,通过实
较全面地列举了国内外已实现光学器件非球曲面超精密加工的各种先进方法,并总结出了这些加工方法的优缺点,从这些加工方法中可得出:超精密磨削不仅有较高的磨削效率,而且能获得很
把基于统计的语料概率统计方法与基于规则的自然语言理解方法结合起来,提出了一种新的汉语计算语言模型,并把该模型应用于语音识别后处理模块中,取得了较理想的结果。
图像镶嵌技术是一种表示图象序列信息的新技术,它通过找出一对图象间的视觉相关性,进而求出图象间的转换关系,最终将一序列真实图象合成为同一世界坐标系下的全维场景。这里,我们
针对全光网中级联EDFA的功率瞬态变化的情况,提出了一 析的功率均稀和控制方案。
研究了聚碳硅烷纤维和聚硅氮烷纤维电子束辐射交联的交联效果,分析了交联机理并提出了两种不同先驱体辐射交联的差异所在。结果表明,PSZ的不熔化剂量比PCS低得多,但陶瓷产率不如PCS提高得