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以上海光源工程工艺冷却水．电子直线加速器系统为研究对象，采用闭环辨识方法进行建模．在闭环条件下，由于不可测噪声通过反馈环节对系统控制输入信号产生影响，采用二阶段辨识方法对系统进行建模．二阶段闭环辨识算法将闭环辨识问题转换为2个开环辨识问题，通过构造无噪声无污染的中间信号来代替实际的控制输入，以此解除噪声与控制输入之间的相关性，然后利用经典的开环辨识算法可得系统参数的一致无偏估计．