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针对燃气发动机实际运行工况，采用开环与闭环相结合的控制策略，建立燃气发动机空燃比系统模型，研究H∞混合灵敏度空燃比闭环控制系统的设计方法，开发了基于嵌入式操作系统的电控单元软件与硬件，将发动机的空燃比精确控制在理论值，在NJG415P发动机上进行台架试验，试验结果表明，燃油消耗率满足要求，控制系统工作稳定可靠，当发动机工作环境变化和长期使用情况下，仍能够保证空燃比控制系统具有良好的性能。