【摘 要】
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针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题，基于双向过程和惯性传感器的降噪方法，提出了一种改进的对准方法。利用双向过程（前向和逆向）反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序
【基金项目】
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国家自然科学基金(61104184)；湖北省自然科学基金
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针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题，基于双向过程和惯性传感器的降噪方法，提出了一种改进的对准方法。利用双向过程（前向和逆向）反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对准，推导了一种新的前向与逆向对准关系。为了减少角随机游走误差的影响，基于小波变换的降噪方法抑制光纤陀螺(FOGs)和加速度计噪声，给出陀螺罗经回路的改进方法的整个流程，并在自研的光纤陀螺捷联惯导系统上进行测试。实测数据实验结果表明，经正逆向与降噪改进后的快速对准方法具有更快的收敛速度，能在不到3 min内完成对准任务，
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