【摘 要】
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针对电机在一相故障下电流缺相引起的转速波动问题,依据准比例谐振能实现对交流信号无误差跟踪的原理,采用重新设计矢量控制电流环的方法减小电流的波动。为了研究设计的控制器在无感下的控制效果,在传统滑模无感控制的基础上,采用准比例谐振和滑模观测器相结合的改进无传感器控制方法。两种控制方法相结合组成了新的复合容错控制方案。通过绘制准比例谐振的伯德图,确定了准比例谐振参数的选取原则。搭建了电机硬件平台,对提出的复合容错控制方法进行了实验验证,实验结果表明:复合容错控制方法在电机一相故障情况下依然能准确地估算出电机转速
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,浙江西子富沃德电机有限公司,深圳兆威机电股份有限公司
【基金项目】
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云南省科技计划面上项目(KKS0201701026)。
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针对电机在一相故障下电流缺相引起的转速波动问题,依据准比例谐振能实现对交流信号无误差跟踪的原理,采用重新设计矢量控制电流环的方法减小电流的波动。为了研究设计的控制器在无感下的控制效果,在传统滑模无感控制的基础上,采用准比例谐振和滑模观测器相结合的改进无传感器控制方法。两种控制方法相结合组成了新的复合容错控制方案。通过绘制准比例谐振的伯德图,确定了准比例谐振参数的选取原则。搭建了电机硬件平台,对提出的复合容错控制方法进行了实验验证,实验结果表明:复合容错控制方法在电机一相故障情况下依然能准确地估算出电机转速
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