多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定

来源 :哈尔滨商业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户：goodcat13579

【摘要】

：

描述了一种多天线GPS和微机械惯导系统组合来进行姿态确定的系统.目的是设计和装配一种具有可靠的高精度姿态确定性能、而且具有高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固和冗余性的多天线GPS和MEMS惯导组合的系统.这个系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.性能分析显示在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08o/s、1.5 m、0.1

【作者】

：

王玫王永泉张炎华

【机构】

：

上海交通大学电子信息学院

【出处】

：

哈尔滨商业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2006年04期

【关键词】

：

姿态确定整周模糊度姿态确定 attitude determination integer ambiguit attitude determination

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