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研究一种新型的广义预测控制方法，并在计算机上进行了仿真。在控制器的设计中，进行了滚动优化控制序列的存储与平均，并且采用了比例积分型的目标函数，所以这种控制器对未建模动态很强的鲁棒性，对含有建模误差的过程进行了仿真研究，验证了该方法的有效性。
PI型广义预测平均控制器及其仿真
【摘 要】
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研究一种新型的广义预测控制方法，并在计算机上进行了仿真。在控制器的设计中，进行了滚动优化控制序列的存储与平均，并且采用了比例积分型的目标函数，所以这种控制器对未建模动态
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1996年6期
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