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提出了一种基于机构轨迹生成综合方法的机构创新设计原理并给出了其原型系统实现．首先借鉴颜氏机构创新设计方法的创新策略提出了基于机构轨迹特征的机构创新设计原理；然后介绍了实现机构轨迹创新设计的主要支撑技术与方法；随后基于上述理论构建了机构轨迹创新设计原型系统；最后通过织布机开口机构创新设计实例对机构轨迹创新设计原理及原型系统的有效性进行了验证．