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传统的换热器焊接主要以手工氩弧焊接为主,焊接劳动强度大,效率低,而且质量没有保证.该研究针对某企业焊接设备改造的要求,提出了数控焊接机器人自动控制方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行了分析,从而验证了方案的可行性.
数控焊接机器人控制系统误差分析
【摘 要】
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传统的换热器焊接主要以手工氩弧焊接为主,焊接劳动强度大,效率低,而且质量没有保证.该研究针对某企业焊接设备改造的要求,提出了数控焊接机器人自动控制方案,并对该方案的步
【机 构】
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河南机电高等专科学校
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2003年10期
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