计算机平面轮系机构结构和运动分析

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采用三色图描述轮系机构结构,根据轮系机构组成原理和相对运动理论,通过求解由轮系单元组建立的机构运动分析线性方程组,完成轮系机构运动分析的算法,运用面向对象的编程技术编制通用平面轮系机构运动分析软件.
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