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介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集，根据多传感器信息设计避障规则，通过人体建模，利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。
移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究
【摘 要】
：
介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集，根据多传感器信息设计避障规则，通过人体建模，利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
：
机电工程
【发表日期】
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2006年6期
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