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提出一种计算简单多边形链顶点凸壳的算法 ,基本思想是分段计算 ,在每段的计算中 ,先分 4种不同情况计算出边链 L1 ,然后利用一种技巧将 L1 上的部分顶点排列成顶点角递增序列 ,构成边链 L2 ,最后对 L2 进行倒查 ,删去非凸壳顶点 ,剩下的点即凸壳顶点 .该算法不仅易于实现 ,而且其时间复杂性是线性的 .