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双轴旋转调制技术作为一种惯导系统误差自动补偿技术，在长航时高精度导航领域得到广泛应用。然而，由于惯测单元相对载体的旋转运动，无法直接表征载体真实的航姿信息，需要进行相应的调制解调；影响解调精度的主要是惯测单元测量轴与内环轴、内环轴与外环轴的安装偏差角的标定精度，针对此问题，提出了一种轴系间安装偏差角的标校方法。经验证，该方法具有很高的标定精度，解调所得航姿信息能够准确表征载体的真实航姿，具有很高的工程应用价值。