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Hough变换(HT)是一种在噪声或退化图像中检测直线的强有力工具。FHT采用了分层技术和K-树结构,从而大大提高了检测速度,减少了内存量。本文把FHT用于实时识别目标图像系统中,完成了模拟实验,实现了在复杂背景中实时识别目标,同时输出目标位置。由于利用了HT,使得整个系统对于有噪声、目标残缺、背景复杂的目标图像具有较强的识别能力。在目标样板选定之后,系统对目标的识别将不受背景变化的影响,并且具有目标旋转不变性。