基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tiefer34

【摘要】

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从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统(CRAS-BH3),研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和

【作者】

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吕洪波王田苗刘达胡磊申皓唐泽圣田增民

【机构】

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北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心

【出处】

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高技术通讯

【发表日期】

：

2001年11期

【关键词】

：

虚拟现实无框架立体定向手术手术模拟人机交互装置机器人中国外科手术培训系统 Virtual reality Non-frame stereotac

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)

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从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统(CRAS-BH3),研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统.

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