【摘 要】
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用Ｈｕｓｔｏｎ方法描述多体系统的运动学关系，建立含柔性体的机械系统的Ｋａｎｅ方程，表达简洁，运算稳定，有一定的实用性。
Huston method is used to describe the kinematic relationship of mult
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用Ｈｕｓｔｏｎ方法描述多体系统的运动学关系，建立含柔性体的机械系统的Ｋａｎｅ方程，表达简洁，运算稳定，有一定的实用性。
Huston method is used to describe the kinematic relationship of multi-body system, and the Kane equation of mechanical system with flexible body is established. The expression is concise, the operation is stable, and has certain practicality.
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