【摘 要】
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为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOMICCP+UKF地形匹配组合算法。首先分析了基于UKF的水下地形匹配算法及其在实际水下地形辅助导航中的局限
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,解放军91868部队
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为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOMICCP+UKF地形匹配组合算法。首先分析了基于UKF的水下地形匹配算法及其在实际水下地形辅助导航中的局限性。然后,针对UKF地形匹配效果易受大初始位置误差影响的不足,以"粗搜索"+"精匹配"的算法组合模式为基础,给出了TERCOM、ICCP和UKF匹配算法的组合策略和算法克服相似地形影响的方法。仿真显示,较之单一UKF匹配算法,组合算法能够克服了大初始位置误差对算法匹配效果的影响,具有更好的工程适用性。
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