【摘 要】
：
根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型。通过一定频率下驱动电流与
【机 构】
：
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所
论文部分内容阅读
根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型。通过一定频率下驱动电流与输出位移的相关辨识,获得系统纯延时环节的补偿参数,并建立了驱动电流与无相位差输出位移的线性化模型。当实时控制时,通过迟滞非线性模型的直接逆模型补偿,使位移输出与异形孔的理想刀具轨迹一致。实验验证表明,直接逆模型的最大开环控制误差为2.7μm,最大相对误差为10%。进一步对构件进行微位移反馈闭环控制,实验误差最大值为1.2μm,最大相对误差为7%,
其他文献
首都医科大学附属北京同仁医院基于院内人才开发的视角对新职工岗前培训的模式进行修改和设计,并基于所构建评价体系对医院2016年新职工岗前培训的满意度进行了评价分析。指
<正> 本居宣长(1730～1801)是德川幕府时期的哲学思想家。他作为国学的两大开拓者之一,在日本哲学思想史上占有着相当重要的历史地位。享保15年(1730)5月7日,本居宣长出生于商
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
一、支持小微企业发展的税收优惠政策(一)提高起征点1.提高增值税、营业税起征点。自2011年11月1日起,将增值税起征点的幅度调整为:销售货物的,为月销售额5 000~20 000元;销
<正>塔黄这个名字有两层含义,一是说它属于蓼科家族的大黄属;二是指它的样子像雄伟的宝塔。当然了,塔黄只有在成年之后才会长成宝塔的样子。塔黄生长在青藏高原东部地区的高
介绍了农业机械自动化的发展历史与现状 ,从农村劳动力不足、人口老龄化和社会经济发展的需求等几方面阐述了农业机械自动化的必要性 ,提出要根据农业生产的现实条件和技术水
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
东南亚测绘协会于1995年3月15日在吉隆坡成立。据统计,截止到2012年7月6日,东南亚测绘协会有67个会员单位,其中印度尼西亚有6个会员单位,新加坡有9个会员单位,文莱有4个会员
为了研究波流环境下双孔射流的运动和稀释特性，分别采用粒子图像测速（PIV）和平面荧光诱导（PLIF）技术对其速度场和浓度场进行了测量，结合波浪周期性变化的特点对波流环境下射流的运
上市公司财务舞弊行为与政府的监管成本、监管概率、处罚成本以及上市公司道德成本等因素密切相关。政府加大监管力度、提高处罚标准，加强上市公司的职业道德是防范和减少上市