【摘 要】
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针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统;硬件系统引入自动调心装置,在机械手
【机 构】
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常州工业职业技术学院信息工程学院,南京理工大学计算机科学与工程学院
【基金项目】
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江苏高校“青蓝工程”资助（Q019001）;常州工业职业技术学院新一代信息技术团队资助项目（YB201813101005）;校级横向课题项目（HKKJ2018-47）
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针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统;硬件系统引入自动调心装置,在机械手内部加入两个避碰开关,将避碰开关与报警器相连接,如果出现碰撞,则发出警报,引用JCQ1工作监测器与机械手串联,确定机械手的工作状态和动作次数;软件部分依据机械臂运动的特点,设置机械手双动式液压缸和臂架单活塞杆双动式液压缸,通过压力反馈计算活塞直径得到液压缸直径,判断最大流量,将判断结果与阈值进行对比,完成防碰撞软件监测;实验结果表明,基于压力反
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