【摘 要】
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针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种H2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能： 1）利用径向基函数（Radial basis function, RBF）神经网络估计得到的近似非线性函数构
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针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种H2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能： 1）利用径向基函数（Radial basis function, RBF）神经网络估计得到的近似非线性函数构成闭环控制,抵消系统的非线性特征; 2）能实现H2性能指标的最优控制; 3）利用滑模控制抑制模型估计误差以提高控制精度, 并且控制器具有指定稳定裕度的设计功能.文中提出了用于执行器故障估计的调整规则, 故障估计信息用于控制律的设计.基于Lyapunov函数,推导了满足H2最优性能的充分条件：非线性二次矩阵不等
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