自行火炮振动特性的计算

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准确计算自行火炮的振动特性是发射动力学研究的重要内容.将自行火炮处理为由多个刚体、集中质量、弹性梁按一定方式铰接而成的刚弹耦合多体系统,建立了自行火炮的动力学模型,用多体系统传递矩阵法计算了其振动特性.计算结果与试验结果吻合较好.文中的方法可方便地推广到其它武器系统和各种机械多体系统.
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