前摆式螺旋焊管机组递送机递送速度稳定性提升

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针对前摆式螺旋焊管机组递送机递送速度不稳定现象,提出了力矩平衡控制系统,采用PLC、欧陆可逆直流调速装置590P 4Q和编码器对前摆式机组递送机直流传动系统进行了改进设计。改进后的系统可对工作中产生的过大不平衡电流很快做出相应调节,保证加减速度过程当中电流平衡。采用小比例大积分环节,保证系统在机组电流差异不大时进行缓慢调节。通过实际应用,该系统稳定可靠。
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