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在工业物联网中,现场设备的计算能力有限,基于边缘计算的任务卸载可以有效缓解现场设备的计算压力,提供低时延计算服务。此外,由于网络中不同区域的边缘服务器负载不同,需要合理安排任务卸载以及分配边缘服务器计算资源,从而降低任务完成时延,实现负载均衡。因此,研究了工业物联网中基于边缘计算的任务卸载和资源分配,提出了一种工业物联网中计算任务跨域卸载模型,并构建了一个最小化任务完成时间的混合整数非线性优化问题。将该问题分解为资源分配与任务卸载两个子问题,基于两个子问题特征,通过迭代交替求解,得到资源分配最优解与